有了之前调试Arduino UNO的经验之后，今天拿到Arduino MEGA 2560样板并完成功能调试就轻松了不少。同Arduino UNO一样，Arduino MEGA 2560一个比较重要的改动就是将串口USB部分换成用ATMEGA8U2单片机来实现，此外采用了ATMega2560芯片，存储容量为256K（对大多数Arduino项目来讲是比较奢侈了的)：

由于USB转串口的功能是由ATMEGA8U2虚拟完成的，所以我们也需要先向其中写入相应的USB固件，这一步骤是借助USBTinyISP完成的，写入时使用的命令为：

avrdude -p at90usb82 -F -P usb -c usbtiny -U flash:w:MEGA-dfu_and_usbserial_combined.hex
-U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U efuse:w:0xF4:m -U lock:w:0x0F:m

在下载好USBl固件之后我们就可以用USB线将Arduino连接到电脑了，在Windows下此时会提示发现一个名为“Arduino MEGA 2560”的USB设备：

随后Windows会打开“找到新的硬件向导”对话框，选择其中的“否，暂时不”后单击“下一步”按钮：

在接下来出现的对话框中选择“从列表或指定位置安装（高级）”项后单击“下一步”按钮：

随后我们需要指定Arduino 0021安装目录下的drivers目录来进行驱动程序的安装：

如果一切正常，Windows会开始为Arduino MEGA 2560安装相应的驱动程序：

正功安装后的提示界面：

此时我们就可以在Windows的设备管理器中找到相应的Arduino MEGA 2560设备了：

接下来就可以向ATMega2560芯片中烧入Arduino的Bootloader了，这一过程同样可以借助USBTinyISP来完成。在将USBTinyISP连接好Arduion MEGA 2560之后运行Arduino 0021，然后从“Tools”下的“Board”菜单中选择“Arduino Mega 2560”：

之后再从“Tools”下的“Burn Bootloader”菜单中选择“w/ USBtinyISP”开始向ATMega2560中写入bootoloader，这个过程历时会比较长：

在烧写Bootloader的整个过程中，对烧入的内容进行验证是该过程的最后一步，此时虽然在Arduino IDE中会出现一个验证错误，但其实并没有出错，我们可以忽略这个错误：

其余的步骤就跟使用其它类型的Arduino没有区别了，具体步骤可以参考相应的使用手册。

MEGA

为Arduino MEGA专门设计的原型开发扩展板，配以超小型面包板，主要用来搭建Arduino MEGA的实验电路：



与Arduino MEGA组合起来使用：


采用了方形的焊盘，并且焊盘间的间距尽可能少，这样焊接时更加方便;-)

Arduino · MEGA · 原型

为Arduino MEGA专门设计的传感器扩展板，所有引脚都引出来了，可以直接通过通用传感器连接各类传感器，同时提供了4个COM接口，一个IIC接口和一个SPI接口。

不过，这一版本的扩展板有一个小问题，就是板子上的“+”和“-”印反了，但并不影响实际的使用，传感器接口的顺序仍然是GND, VCC和信号

MEGA

Arduino MEGA采用的是ATmeag1280单片机，存储容易大了不少，同时接口数目也增加了很多，应该比较适合端口要求比较多的场合。 这次样板焊接的时候，来来回回折腾了好几回，主要是元件的选取问题。这里先奉上几张Arduion MEGA的照片：

与之前版本的Arduino采用双列直插芯片不同的是，这次采用的是贴片的ATmega1280。我的编程器暂时还没有配备相应的转接头，所以刚制作好的USBtinyISP此时正好派上用场：

Bootloader的烧写是通过下面的命令直接完成的：

avrdude -c usbtiny -p m1280 -b 115200 -V -e -U lock:w:0x3F:m -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xFF:m -U efuse:w:0xF5:m
avrdude -c usbtiny -p m1280 -b 115200 -V -D -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega1280.hex:i
avrdude -c usbtiny -p m1280 -b 115200 -V -U lock:w:0x0F:m

Bootloader下载完成之后，首先测试了最基本的点亮LED的实验。由于引脚的位置并没有改变，所以之前为Arduiono设计的扩展板此时还是能够直接使用的：

运行时的效果图：

Arduino MEGA一共可以提供54个数字I/O接口和16个模拟I/O接口，即便是一个一个验证这些端口，也得花不少的时间;-)

MEGA