从原理上来讲，这个控制杆可以看成由两个电位器和一个按钮组成：

其中两个电位器的输入值分别用来表示用户在X和Y轴上的偏移量，其类型为模拟量；而按钮则用来表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字量。因此该控制杆一共有三个输入接口，分别用来连接X、Y和Z：

具体使用的时候，可以和Arduino传感器扩展板结合起来，用相应的连接线与Arduino上对应的引脚连接起来。在下面的例子中，X和Y轴分别连接在模拟输入端口A0和A1上，而Z轴则连接在数字I/O的7号引脚上：

相应的代码如下所示：

int sensorPin = 5;
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  value = analogRead(0);
  Serial.print("X:");
  Serial.print(value, DEC);

  value = analogRead(1);
  Serial.print(" | Y:");
  Serial.print(value, DEC);

  value = digitalRead(7);
  Serial.print(" | Z: ");
  Serial.println(value, DEC);

  delay(100);
}

好了，刚始玩吧;-)