触摸开关去年曾经做过一个版本，当时使用的是一个胶封的芯片，体积比较大，而且一致性也不是很好，并且触摸部分的金属片是附加在按钮上的，制作起来比较复杂。这次做的触摸按钮解决了这两个问题，采用集成了了触摸芯片，并且直接在按钮上设置了一块触摸的区域，中间的焊盘可以很方便地连接其他的金属块，以方便实际中的使用：
连接方法仍然是通过传感器连接线，与传感器扩展板连接起来即可使用Arduino来进行处理了。
触摸按钮属于数字模块，在处理方式上同普通的按钮并没有什么区别，下面是实验时用到的代码：
int ledPin = 13; int switchPin = 7; int value = 0; void setup() { pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { value = digitalRead(switchPin); if (HIGH == value) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
这个触摸按钮上的O1和O2两个跳线用来设置触摸传感器的工作模式，该传感器一共有4个工作模式，其中如下两种是最常使用的：
滑动电位器在类似于音量调节和参数调整这样的场所经常被使用到，其滑块能够滑动的距离称为行程，60行程即代表能够滑动60mm，是最常使用的一种行程大小。这个电子积木选用的就是60行程的滑动电位器：
使用上与其它基于电位器的电子积木一样，只需要用通用传感器连接线或者模拟传感器连接线，将其连接到某个模拟输入接口，如A5上：
然后再借助Arduino读出其值就可以，如下面的示例代码所示：
int sensorPin = 5; int value = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { value = analogRead(sensorPin); Serial.println(value, DEC); }
这样当滑块位于滑动电位器上的不同位置时，读出来的值会在0到1023间变连续变化。
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电子设备或者模块在需要同外界进行通信时，经常采用串行通信的方式，即逐位传输一系列二进制编码数据。基于单片机的电子设备的串口有很大一部分使用的是 TTL电平标准，它的逻辑1电平是5V，逻辑0电平是0V；而我们常用的PC机串行口所使用的却是RS-232C电平标准，它的逻辑1电平是 -3V~-12V，逻辑0电平是+3V~+12V。由于两者的电平范围相差很远，因此必须在RS-232C和TTL电路之间进行电平和逻辑关系的变换之 后，才能在PC机和这类电子设备间实现串行通信。一般来讲，实现这种变换的电路可以用分立元件搭建，也可以使用MAX232这样的集成电路芯片。
我们开发的电子积木串口适配器，就是采用了MAX232芯片的电平转换模块，可以很方便地在Arduino和PC间建立起串口通信。由于Arduino自带的是USB转串口的方案，实际使用时如果觉得复杂或是稳定性不够，可以考虑这一串品适配器，由于缺少了USB转串口这一中间环节，通信方式更加直接。不过目前该模块还只能用在Arduino MEGA上，并且只能用在串口COM1, COM2, COM3上，原因可能是COM0是直接同USB转串口芯片连接的，它与MAX232之间似乎不是很兼容。
基于串口的电子积木使用的都是4芯的IIC/COM连接线，利用它可以将串口适配器非常方便地连接到Arduino MEGA专用传感器扩展板上，从而完成同Arduino的通信：
最后再用一根串口线连接PC和串口适配器，硬件部分的连接就完成了：
至于软件部分，在PC端我们可以借用SSCOM这样的串口调试工具，而Arduino这端则使用如下的测试代码：
int val = 0; void setup() { Serial1.begin(9600); } void loop() { val = Serial1.read(); if (-1 != val) { if ('A' == val || 'a' == val) { Serial1.println("Hello from Arduino!"); } } }
将上述代码下载到Arduino中执行后，Arduino会一直等待从PC端过来的命令，如果按受到字符A，则向PC端发送”Hello from Arduino!”这一字符串：
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1602字符型液晶显示屏是电子制作中经常用到的一个模拟，它可以用来显示两排字符，每排16个字符：
不过，要控制这样一个常用的模块，其实也不是那么容易。首先，我们要按照其4线或者8线的工作模式，占用相应的Arduino引脚，但这样其实占用了较多的数字I/O引脚，特别是8线的连接方式。再次，虽然有相应的库可以支持，但要将其调试通过，并在Arduino上成功运行起来，相应也会遇到不少的问题。最后，控制液晶的代码需要占用相应的存储空间，这对于本来就不富裕的16K存储空间的Arduino来讲，无疑就是雪上加霜。
为了解决这些问题，我们设计了这款基于1602字符型LCD的串行液晶显示屏，与之前的做法相比，优点是很明显的：
- 采用串口进行控制，硬件连线降到最少；
- 不占用Arduino的存储空间；
- 成功验证的代码，将调试时间降到最低。
与传感器扩展板和专用连接线配合，可以非常容易地与Arduino连接上：
为了演示其功能，我在传感器扩展板上还接了一个按钮模块，当按钮按下时，Arduino会通过串口向液晶屏发送相应的命令进行控制。该模块上电时的效果如图所示
在Arduino里运行的代码为：
int switchPin = 7; int value = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(switchPin, INPUT); } void loop() { if (HIGH == digitalRead(switchPin)){ Serial.print("$CLEAR\r\n"); Serial.print("$GO 1 1\r\n"); Serial.print("$PRINT Flamingo EDA\r\n"); Serial.print("$GO 2 4\r\n"); Serial.print("$PRINT Hello World!\r\n"); Serial.print("$CURSOR 1 1\r\n"); } }
对照代码你可以看出，所有对该液晶屏进行控制的串口命令都以字符”$”开始，以回车按行”\r\n”结束，两者之间是相应的命令和参数，不同的命令具有不同的参数。
- GO 光标移动
- PRINT 在当前光标位置上显示字符串
- CLEAR 清屏
- HOME 将光标移回到屏幕左上角的初始位置
- CURSOR 设置光标效果，第一个参数为是否显示光标（1和0），第二个参数为是否闪烁（1和0）
当Arduino检测到按钮按下时，会向连接在串口上的串行液晶显示屏发送相应的控制命令，效果如下图所示：
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但凡玩过点游戏的对这个控制杆肯定不陌生，它可以用来对控制物体在二维平面内（X和Y方向）的运动，不知道加上Arduino后又能够变换出什么样的不同创意来。
从原理上来讲，这个控制杆可以看成由两个电位器和一个按钮组成：
其中两个电位器的输入值分别用来表示用户在X和Y轴上的偏移量，其类型为模拟量；而按钮则用来表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字量。因此该控制杆一共有三个输入接口，分别用来连接X、Y和Z：
具体使用的时候，可以和Arduino传感器扩展板结合起来，用相应的连接线与Arduino上对应的引脚连接起来。在下面的例子中，X和Y轴分别连接在模拟输入端口A0和A1上，而Z轴则连接在数字I/O的7号引脚上：
相应的代码如下所示：
int sensorPin = 5; int value = 0; void setup() { pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { value = analogRead(0); Serial.print("X:"); Serial.print(value, DEC); value = analogRead(1); Serial.print(" | Y:"); Serial.print(value, DEC); value = digitalRead(7); Serial.print(" | Z: "); Serial.println(value, DEC); delay(100); }
好了，刚始玩吧;-)
