EasyDriver是一个简单易用的步进电机驱动模块，可以用来驱动一个双极性的两相步进电机，之前有人做了相应的实验，可以参考一下这个教程，我在译言上提供了这篇文章，看是不是有时间给翻译一下;-)

基于Freescale公司MMA7260的这个三轴加速度传感器，对于普通的互动应用来讲应该是一个不错的选择，可以用在自由落体探测、动作传感等场合，并且具有较高的灵敏度。

在与Arduino配合使用时的连接方式是将Arduino上的5V和GND分别与该传感器的VCC和GND引脚相连，再将该传感器的3V3引脚与EN引脚相连，然后就能够从传感器的X、Y、Z引脚读出相应的值出来了：

该传感器X、Y、Z这三个轴所对应的方向关系如下图所示：

由于重力是加在任何物体上的，因此我们这里通过六个典型位置来理解该传感器的作用。

位置1

位置2

位置3

位置4

位置5

位置6

相比较之下，这么一个小小的Wii Nunchuck适配器适乎更可爱，不用把你心爱的Wii Nunchuck剪开，就能够完成Arduino与Wii Nunchuck间的通信：

硬件上的连接非常简单，先把WiiChuck适配器插到Wii Nunchuck接口上（注意正反），然后再把WiiChuck插到Arduino的模拟数字接口2，3，4，5上就可以了：

剩下的就是如何写代码了，从技术上讲，Wii Nunchuck是通过I2C协议来与外界进行通信的，Arduino提供了一个Wire库来支持该协议，因此原理上我们可以根据Wii Nunchuck的I2C协议来读取Wii Nunchuck的数据。我参考了网上提供的一些资料，将相应的代码封装在了一个WiiChuck库里，你可以将其下载并解压缩到你的Arduino安装目录下的hardware\libraries里面：

下面是我所使用的wiichuck，将代码编译后下载到Arduino里，就可以在串口监视窗口上看到Wii Nunchuck传回的各种数据，包括摇杆、XYZ三轴加速度、按钮：

至此我们就能够同Wii Nunchuck进行通信了，接下去就要看你如何在作品中释放它的力量了:)

这是一个数字传感器， 电路虽然看起来有点复杂，但使用起来的原理却异常简单：当有人运动到它的作用范围内的时候，输出高电平信号，该信号会持续一段时间（0.3秒到18秒），持续时间可以由传感器上的电位器来进行调节。当调到下图中的位置时，输出信号的持续时间最短：

由于是简单的数字信号输出，因此只要完成相应的信号线与Arduino的连接，就可以使用该模块了：

对应的程序也非常简单，跟数字按钮模块的程序基本一样：

int ledPin = 13;
int switchPin = 2;
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop() {
  value = digitalRead(switchPin);
  if (HIGH == value) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

说了这么多，你一定认为该模块使用起来非常容易，但真正要用好它可不容易。其中的一个问题就是透镜的选择，需要根据应用的实际需要进行相应的选择。常用的有7m和3m两种透镜，其有效距离在透镜的正前方为7m和3m左右。需要注意的是，并不是透镜越远越好，你需要模拟你应用的需要进行相应的选取，如果你需要在人进入距离传感器3m以内的区域才触发，就应该选用小的透镜。

焊接的过程是轻松的，虽然手艺不见长，但装它还是没什么问题，很好就把所有的东西安装好了。用万用表量了量GND和VCC间的电阻，没有短路就直接接到Arduino上测试了。刚插上没多久就好像问题了，芯片热得烫手！赶紧断电，之后对照原理图对电路仔细检查，并没有发现不对的地方！

直接拿到稳压电源上，接上GND和5V后，发现电源流居然有500mA，按照芯片说明书的说明，应该只有4mA左右？搬出示波器来量输出端的电平信号，发现也的确是随着输入声音的变化而变化。这时就有点摸不着头脑了：看起来整个电路的工作是对的，除了电源太大之外。

只剩下上网查资料这一条路了，各种论坛和blog都翻了一个遍，最后觉得有可能是音频放大芯片的自激引起的。网上有人也相应地提供了一些解决办法，但我一一试过似乎对自己的电路没有什么大的作用。情急之下决定重新装一个，这回首先焊好音频放大芯片，在什么元件也不接的情况下，接上电源之后电流仍然是500mA！

倒吸一口冷气，实在想不出是什么原因，难道是电路板布局的原因？重新找了另外一个空板和音频放大芯片，这回先只焊上了地和VCC，接上电源，一切正常！神经彻底崩溃，再装了两个芯片，同样正常！正常情况下整个电路消耗的电源约为4mA。

把其它元件安装上去之后，测试声音传感器，功能正常。虽然舒了一口气，但还是觉得挺奇怪为什么那两块板上的音频放大芯片不能正常工作，难道芯片坏了？是不是会是下面原因中的某个：电路板的问题，这次板子制的质量不是很高，下回得得换一家了；音频放大芯片烧掉了。之后如果有时间的话慢慢去查一下，看到底是哪里的问题。

虽然现在还没有完全找出前两块板子为什么不能正常工作的原因，但总结出了一个检验的办法，焊好音频放大芯片之后，可以直接接上电源，看看电路所需电流的大小，如果太大的话则说明电路工作不正常。

下面就是最后组装好的声音传感器，花了整整一天的时间才得到这么一个小家伙：

原理不算太复杂，用一个话筒（electret microphone）收集声音，将过放大之后接到Arduino的模拟输入端口上，这样当人对着话筒说话的时候，在Arduino的模拟输入端口上就能感知到电压的变化，说话声音越大，电压变化的幅度越大。解释一下，由于声波是不断变化的，在模拟输入端口上读出的值相应地也是变化的，我们只能只根据某个时间点上读出的值来对声音进行判断，因为这时你有可能读到的是声波波形的最小值。然而，我们的确可以根据某一时刻读到的声波的最大值，来判断此时声音的强度的:)

在将原理研究清楚之后，我在万能板上手工焊接了一个声音传感器的原型板：

该传感器同样有三根连线，5V和Gnd分别接Arduino的5V和Gnd两个引脚，Signal则要接在Arduino上的模拟输入端口上。这里我用到的是Arduino Mini，正好测试一模拟输入接口:)

为了查看实验效果，我搬出了墙角里的示波器，首先看看不对着话筒喊话时的波形图：

这个是让我的声音传感器听MP3时的波形图：

看起来还是有明显变化的。有了这样的实验结果，再写程序的话就算是有所依据了：

int soundPin = 0;
int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  value = analogRead(soundPin);
  if (value > 400) {
    Serial.println(value, DEC);
    delay(300);
  }
}

上述程序不断地从模拟输入端口0上读入声音传感器的值，一当发现其值大于400，随即激活相应的动作。这里只是简单地将值从串口输出来，你完全可以根据自己的实际需要做相应的处理。当然，到底需要设置多大的门限值是合适的，需要根据你自己的实际情况进行设置，多试几次你一定能够找到合适的值的。

该模块同Arduino专用传感器模块配合起来使用时， 电路连接非常简单，只需要把传感器用连接线同Arduino传感器扩展板连接起来就可以了：

原理上讲该传感器属于一个数字输入模块，因些同样有正逻辑和负逻辑的区别，我们同样可以通过调节传感器上两个拨动开关的位置，来选择正逻辑电路或者负逻辑电路。

通过对两个拔动开关的控制，该模块能够实现正逻辑电路，也能够实现负逻辑电路。当将两个拔动开关都置于位置“1”时，按钮按下时为低电平（逻辑0，负逻辑电路）；当将两个拔动开关都置于位置“2”时，按钮按下时为高电平（逻辑1，正逻辑电路）。需要注意的是，当两个拔动开关一个处于位置1而另一个处理位置2时，电路处于短路状态，虽然加了自恢复保险丝，但使用时最好先将拔动开关位置设置好再接通电源。

同样，该模块设计时还是以Arduino专用传感器模块作为基准，但这次要用到的是数字输入接口部分。使用的时候需要将模块与传感器扩展板用数字传感器连接线连接起来就可以使用了：

在上图中，两个拔动开关都置于位置1，相应的代码为：

int ledPin = 8;
int switchPin = 2;
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop() {
  value = digitalRead(switchPin);
  if (LOW == value) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

国外经常有人将各种实用的电路作成电子模块的，这样在需要的时候我们只需要购买相应的模块，然后做一些简单的连接和配置就可以了。在将同样的思路应用到Arduino和互动设计上之后，我们专门针对Arduino开发了一块连接各种传感器的扩展板：

各种电路模块同Arduino相连接的接口一般分为模拟、数字和串口三种类似，上面这块扩展板上的左边是6个模块接口，可以用来读取模拟量输入，右上角则引出了Arduino数字I/O接口上的0-7号管脚。对于扩展板上每一个模拟接口和数字接口来讲，都各自有一个引脚同Arduino上的5V和GND引脚相连，以方便接线。

下图是该扩展板与Arduino相连接后的效果图：

使用这一扩展板能够很容易地与一些常用的模拟传感器相连，例如光线传感器。连接的时候我们需要用到专用的连接线：

有了这一扩展板和相应电路模块的支持，我们只需要用专用的连接线把相应的传感器模块同Arduino连接起来，电路部分就算完成了。由于具体的电路细节则都由相应的传感器模块来实现，因些我们需要考虑的只是如何在Arduino中编写相应的程序来读取这些传感器传过来的数据就可以了。