1602字符型液晶显示屏是电子制作中经常用到的一个模拟，它可以用来显示两排字符，每排16个字符：

不过，要控制这样一个常用的模块，其实也不是那么容易。首先，我们要按照其4线或者8线的工作模式，占用相应的Arduino引脚，但这样其实占用了较多的数字I/O引脚，特别是8线的连接方式。再次，虽然有相应的库可以支持，但要将其调试通过，并在Arduino上成功运行起来，相应也会遇到不少的问题。最后，控制液晶的代码需要占用相应的存储空间，这对于本来就不富裕的16K存储空间的Arduino来讲，无疑就是雪上加霜。

为了解决这些问题，我们设计了这款基于1602字符型LCD的串行液晶显示屏，与之前的做法相比，优点是很明显的：

• 采用串口进行控制，硬件连线降到最少；
• 不占用Arduino的存储空间；
• 成功验证的代码，将调试时间降到最低。

与传感器扩展板和专用连接线配合，可以非常容易地与Arduino连接上：

为了演示其功能，我在传感器扩展板上还接了一个按钮模块，当按钮按下时，Arduino会通过串口向液晶屏发送相应的命令进行控制。该模块上电时的效果如图所示

在Arduino里运行的代码为：

int switchPin = 7;
int value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop() {
  if (HIGH == digitalRead(switchPin)){
    Serial.print("$CLEAR\r\n");
    Serial.print("$GO 1 1\r\n");
    Serial.print("$PRINT Flamingo  EDA\r\n");
    Serial.print("$GO 2 4\r\n");
    Serial.print("$PRINT Hello World!\r\n");
    Serial.print("$CURSOR 1 1\r\n");
  }
}

对照代码你可以看出，所有对该液晶屏进行控制的串口命令都以字符”$”开始，以回车按行”\r\n”结束，两者之间是相应的命令和参数，不同的命令具有不同的参数。

1. GO 光标移动
2. PRINT 在当前光标位置上显示字符串
3. CLEAR 清屏
4. HOME 将光标移回到屏幕左上角的初始位置
5. CURSOR 设置光标效果，第一个参数为是否显示光标（1和0），第二个参数为是否闪烁（1和0）

当Arduino检测到按钮按下时，会向连接在串口上的串行液晶显示屏发送相应的控制命令，效果如下图所示：

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但凡玩过点游戏的对这个控制杆肯定不陌生，它可以用来对控制物体在二维平面内（X和Y方向）的运动，不知道加上Arduino后又能够变换出什么样的不同创意来。

从原理上来讲，这个控制杆可以看成由两个电位器和一个按钮组成：

其中两个电位器的输入值分别用来表示用户在X和Y轴上的偏移量，其类型为模拟量；而按钮则用来表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字量。因此该控制杆一共有三个输入接口，分别用来连接X、Y和Z：

具体使用的时候，可以和Arduino传感器扩展板结合起来，用相应的连接线与Arduino上对应的引脚连接起来。在下面的例子中，X和Y轴分别连接在模拟输入端口A0和A1上，而Z轴则连接在数字I/O的7号引脚上：

相应的代码如下所示：

int sensorPin = 5;
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  value = analogRead(0);
  Serial.print("X:");
  Serial.print(value, DEC);

  value = analogRead(1);
  Serial.print(" | Y:");
  Serial.print(value, DEC);

  value = digitalRead(7);
  Serial.print(" | Z: ");
  Serial.println(value, DEC);

  delay(100);
}

好了，刚始玩吧;-)

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