借助XBee扩展板我们可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上，XBee模块的工作原理也非常简单，它与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。对于简单的点对点通信来讲，只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通过读串行接口可以很方便地获得这些数据。

原理弄清楚之后，其实我们可以将XBee模块看成是Arduino的串口，通过相应的串口操作函数来实现数据的接收和发送。首先请按照Arduino XBee模块使用手册中的说明配置好你的两个XBee模块，然后将相应的跳线连接到XBEE一端：

这里我们使用一个最简单的工程来进行相应的实验：

int ledPin = 13;
int val;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // send data to another XBee module
  Serial.print('A');
  delay(1000);

  // receive data from another XBee module
  val = Serial.read();
  if (-1 != val) {
    if ('A' == val) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(500);
    }
  }
}

该工程首先通过Serial.print()函数向XBee模块发送一个字母A，该字母会被XBee模块通过无线网络发送出去，并被另外一个XBee模块接收到。紧接着再通过Serial.read()函数从XBee模块读取从无线网络接收到的数据，如果是字母A的话，则点亮相应的发光二极管。

将该工程编译并分别下载到两个Arduino模块中，注意下载的时候不要连接XBee扩展板，这是因为XBee模块会占用串口，从而导致下载无法正确完成。

下载完成后将XBee扩展板连接到Arduino上，并分别给两者上电。这两个Arduino模块都会向对方发送字母A，然后从对方接收字母A，并对点亮数字I/O管脚13上连接的发光二极管。你可以试着将两个模块放在房间里的不同位置，来对XBee模块的传输性能进行测试。

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